Занятие #2

ru

Подходы к автономному управлению. Устройство полетного контроллера и прошивки PX4. Автономное управление коптером на PX4 с использованием бортового компьютера Raspberry Pi 3 и ПО Клевер.

Принципы управления полетом дрона, оценивание и регулирование. Бортовая электроника и используемые датчики. Архитектура и принципы работы прошивки PX4. Подходы к поиску неисправностей, анализ логов. Использование одноплатного компьютера для анализа данных на борту и вычисления управляющих команд. ROS — фреймворк для управления роботами. Использование технического зрения для навигации в помещении. КЛЕВЕР — ПО и образ для Raspberry Pi 3, позволяющие легко создавать автономные коптеры.