В рамках научно-методического семинара кафедры математики НИТУ МИСИС под руководством академика РАН В.В. Козлова, профессора А.А. Давыдова, профессора А.Н. Печеня и профессора К.В. Халкечева состоится доклад Александра Павловича Иванова, профессора кафедры теоретической механика МФТИ, «О мобильных устройствах без внешних движителей».
Как правило, мобильные устройства опорного типа снабжены колесами, гусеницами или ногами. Данные элементы конструкции подвержены риску поломки в экстремальных условиях, например, при их использовании для тушения пожаров или исследования иных планет.
При использовании управляемых капсул для доставки лекарства к нужному внутреннему органу пациента возможно повреждение сосудов или пищевода выступающими подвижными частями устройства. Альтернативный подход основан на использовании подвижных внутренних масс, совершающих заданное периодическое движение. При этом корпус движется рывками без реверсов, что обеспечивается внешним трением. Практическое использование включает, в частности, медицинские исследования, а также геологоразведку.
Идентификатор конференции: 989 4899 0052 (Zoom).