Команда Университета МИСИС заняла первое место в конкурсе перспективных инженерных исследований Клуба инициативной молодёжи компании RWB (объединённой компании Wildberries & Russ). Участникам предложили решить задачу из реальной промышленной практики — научить роборуку точно захватывать неизвестные объекты. Разработка МИСИС показала лучший результат, обеспечив 93% успешных захватов на испытательном стенде.
В конкурсе приняли участие команды нескольких вузов, которым организаторы предоставили датасет реальных данных и поставили инженерную задачу по разработке алгоритмов сортировки товаров с помощью роботизированного манипулятора. Особенность задачи заключалась в том, что объекты заранее не были известны системе. Такой класс задач относится к направлению bin picking, где робот должен «разобраться» в неструктурированной среде и корректно захватить предмет.
Оценка решений проводилась не только в теории: разработанные алгоритмы тестировали на реальном стенде. Ключевым критерием стало количество отказов при захвате. По итогам испытаний команда МИСИС показала наилучший результат — 93% успешных операций, что обеспечило ей первое место в конкурсе.
В состав команды вошли студенты Вячеслав Козин, Максим Скворцов, Василий Яндараев и Глеб Николаев, обучающиеся на программах «Прикладная математика» и «Технологические машины и оборудование». Треки реализуются в рамках пилотного проекта по совершенствованию системы высшего образования. Научный руководитель — к.т.н. Наталья Евстифеева, доцент кафедры информационных технологий и обработки данных НИТУ МИСИС .
«Такие проекты особенно ценны для студентов. Они дают возможность выйти за рамки учебных задач и получить опыт решения реальных индустриальных кейсов. Благодаря соревновательному формату участники могут увидеть, насколько их решения эффективны по сравнению с другими разработками. Опыт участия в кейсе „Роборука“ показал преимущества практической подготовки наших студентов: в МИСИС проектная работа органично встроена в образовательный процесс, а сотрудничество с бизнесом помогает формировать компетенции, востребованные в инженерной практике», — отметила Наталья Евстифеева.
Победители конкурса получили грамоты и призы, а также подтвердили, что решения, разработанные в университетской среде, могут эффективно работать в условиях, максимально приближенных к реальному производству.
