Кафедра автоматизированных систем управления

В рамках научно-исследовательских работ кафедра регулярно привлекает к сотрудничеству ведущих специалистов из российских компаний «Цифра», «Вист майнинг Robotics», «PARMA technologies group», «Ресолют». Исследования направлены на решение перспективных бизнес и технологических задач: «Переход к передовым цифровым, интеллектуальным производственным технологиям, роботизированным системам, создание систем обработки больших объемов данных, машинного обучения и искусственного интеллекта».

Направления научной деятельности:

  • модели и технологии обработки и анализа данных для решения задач диагностики, прогнозирования и управления в индустриальных и социотехнических системах;
  • методы и инструменты построения и функционирования интеллектуальных систем управления в промышленности;
  • оптимизационное моделирование сложных систем.

Сотрудники кафедры активно занимаются разработкой «цифровых двойников» на основе динамического комплексирования многомерных массивов данных для использования их в задачах управления сложными технологическими процессами; разработкой методов геометрической визуализации для невыпуклых моделей со свободной оболочкой; а также разработкой и исследованием методов и инструментов построения сложных крупномасштабных программных систем.

Результаты научно-исследовательской деятельности кафедры за последние 5 лет:

  • выполнены научные исследования на общую сумму 30 млн. рублей;
  • на кафедре действует научный семинар, в рамках которого заслушано 4 кандидатских работы;
  • опубликованы 100 научных работ в изданиях Web of Science и Scopus;
  • получены 20 авторских свидетельств;
  • проведен научный семинар «Информационные технологии в горном деле» в рамках Международного научного симпозиума «Неделя горняка — 2022», участниками которого стали представители горных компаний, а также научных и учебных учреждений РФ.

Образование и работа

Мы готовим высококвалифицированных специалистов и будущих руководителей ИТ-сферы, обладающих широким спектром профессиональных навыков. Наши выпускники работают как разработчиками и инженерами данных, так и ведущими архитекторами ИТ-решений.

Кадровый состав кафедры с каждым годом пополняется действующими специалистами — за последние 3 года в штат кафедры вошли: 3 профессора (доктора наук), 2 доцента (кандидаты технических наук), 5 старших преподавателей, 4 ассистента.


Студенты кафедры участвуют во всероссийских и международных соревнованиях, успешно демонстрируя свои знания и навыки.

К моменту завершения обучения более 80% студентов работают по ИТ- специальностям в крупных отечественных и зарубежных компаниях, в том числе компаниях-партнерах.

Наука

Кафедра привлекает к научным исследованиям сотрудников российских компаний — «Цифра», «Вист майнинг Robotics», «PARMA technologies group», «Ресолют». Исследования выполняются по научно-технологическому направлению «Переход к передовым цифровым, интеллектуальным производственным технологиям, роботизированным системам, создание систем обработки больших объемов данных, машинного обучения и искусственного интеллекта».

Сотрудники кафедры развивают оригинальный методологический подход к проектированию систем Индустрии 4.0. По одному из направлений ведутся исследования, направленные на построение инструментальной платформы для решения научно-инженерных и учебных задач с использованием методологии DEAL 1.0. Кроме того, сотрудниками кафедры разработан ряд оригинальных алгоритмов в области оптимизационного моделирования и предиктивного анализа состояния динамических пространственно-распределенных объектов.

Результаты научно-исследовательской деятельности кафедры за последние 5 лет:

  • выполнены научные исследования на общую сумму 30 млн. рублей;
  • на кафедре действует научный семинар, в рамках которого заслушано 4 кандидатских работы;
  • опубликованы 100 научных работ в изданиях Web of Science и Scopus;
  • получены 20 авторских свидетельств;
  • проведен научный семинар «Информационные технологии в горном деле» в рамках Международного научного симпозиума «Неделя горняка — 2022», участниками которого стали представители горных компаний, а также научных и учебных учреждений РФ.

Патенты

Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2019663713 (1,1 МБ)
  • «Программа диспетчеризации потоков данных платформы цифрового дублирования транспортно-технологических».
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2019663715
  • «Программа удаленного ввода-вывода данных телеметрии и команд управления мобильными объектами».
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2019663714
  • «Программа цифрового дублирования процесса перемещения физических мобильных объектов в виртуальной технологической среде».
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021669016 (1,1 МБ)
  • «Микросервисная программа сбора, агрегации и передачи данных сенсорных устройств физической модели экскаватора».
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021668688
  • «Микросервисная программа управления механизированными частями физической модели экскаватора».
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018618186 (1,1 МБ)
  • «Программа формирования оптимальных маршрутов и команд рулевого управления автономных мобильных объектов».
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018618185 (1,1 МБ)
  • «Программа калибровки и согласования разнотипных пространственных данных телеметрии лля высокоточного позиционирования мобильных обьектов».

Грантовые проекты (РФФИ, РНФ, Минобрнаука), осуществленные сотрудниками кафедры за последние 5 лет:

  • «Гибридные подходы для анализа деятельности и визуализации функционирования сложных многомерных систем», 2023 — 2025 гг.
  • «Разработка моделей и методов для анализа деятельности и визуализации поведения сложных многомерных объектов», 2017 — 2021 гг.
  • «Разработка методов построения и моделей функционирования цифровой платформы управления транспортно-технологическими процессами при добыче минерального сырья», 2019 — 2021 гг.
  • «Разработка и исследование вычислительных моделей для построения механизма управления роботизированными объектами горнотранспортного комплекса», 2016 — 2018 гг.

Договоры на разработку инновационной продукции ДИТ Правительства Москвы (Электронная Москва), 2021 г.

«Разработка и апробация технологии цифрового дублирования операционной деятельности работников на объектах Комплекса градостроительной политики и строительства г. Москвы»

Договор с компанией АИМ Холдинг на выполнение работ, 2022 г.

«Изучение конъюнктуры рынка и анализ программно-технических комплексов для построения систем позиционирования, оповещения и поиска, а также других смежных систем в условиях подземных рудников»

За последние 4 года сотрудниками кафедры АСУ выполнены научные исследования на общую сумму более 30 млн. рублей.

Научные публикации с индексацией в базах данных SCOPUS, Web of Science и РИНЦ

  • Krivonozhko, V.E., Afanasiev, A.P., _F_ø_rsund_,F._R, Lychev, A.V. Comparison of Different Methods for Estimation of Returns to Scale in Nonradial Data Envelopment Analysis Models. Automation and Remote Control, 2022, 83(7), pp. 1136— 1148. Link
  • Ratner, S.V,Balashova, S.A., Lychev, A.V. The Efficiency of National Innovation Systems in Post-Soviet Countries: DEA-Based Approach. Mathematics, 2022, 10(19), 3615
  • Deryabin, S.A.,Misineva, E.V., Agabubaev, A.T., Rzazade, U.A. Models of Environmental Safety Monitoring in The Management Of Production Processes in Quarries. Eurasian Mining, 2022, 38(2), pp. 75–78. Link
  • Дерябин С.А., Рзазаде У.А.О., Кондратьев Е.И., Темкин И.О. Метамодель архитектуры системы автономного управления транспортно-технологическими процессами в карьере. Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2022. № 3. С. 117-129.
  • Deryabin, S.A., Kondratev, E.I., Azar ogly, R.U., Temkin, I.O. Digital Mine architecture modeling language: Methodological approach to design in Industry 4.0 | Mining Informational and Analytical Bulletinthis , 2022, 2022(2), pp. 97–110. Link
  • Темкин И.О., Дерябин С.А., Корольков Т.А., Валова А.А., Кондратьев Е.И. Система мониторинга производственной деятельности работников строительного комплекса. Инженерно-строительный вестник Прикаспия. 2022. № 1 (39). С. 140-145.
  • Kupriyanov, V.V., Bondarenko, I.S. Факторы влияния на резерв времени для выхода из подземных аварий в шахтах. Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал), 2022, 2022(2), pp. 139—149pp.
  • Goncharenko, S.N. , Ivakhnenko, A.M. Optimization of Ore Concentrate Transportation Indicators of a Mining Enterprise Based on a Logistic Analysis of Alternative Options for Organizing a Transportation System. 2022 Intelligent Technologies and Electronic Devices in Vehicle and Road Transport Complex, TIRVED 2022 — Conference Proceedings, 2022
  • Trofimov, V.B. Functional structure of intelligent control over complex mining-and-metallurgical facilities: Analytical review. Mining Informational and Analytical Bulletin , 2022, (2), pp. 150–168. Link
  • Tolstykh, T., Gamidullaeva, L., Shmeleva, N., Gromov, S., Ermolenko, A. Megapolis as a Symbiosis of Socio-Economic Ecosystems: The Role of Collaboration. Journal of Open Innovation: Technology, Market, and Complexity, 2022, 8(3), 126
  • Digital Twins and Modeling of the Transporting-Technological Processes for On-Line Dispatch Control in Open Pit Mining / Temkin I. O., Myaskov A. V., Deryabin S. A., Rzazade U. A. // Eurasian mining, 2020, 2, P. 55¬—58.
  • Factors and Objectives of Sustainable Development at the Implementation of Digital Technologies and Automated Systems in the Mining Industry / Myaskov, A., Temkin, I., Deryabin, S., Marinova, D. // E3S Web of Conferences, 2020, 174, 4 p.
  • About Some Issues of Developing Digital Twins for The Intelligent Process Control in Quarries / Deryabin, S.A., Temkin, I.O., Zykov, S.V. // Procedia Computer Science, 2020, 176, P. 3210–3216.
  • On Information Search Measures and Metrics Within Integration of Information Systems on Inorganic Substances Properties / Dudarev, V.A., Kiselyova, N.N., Temkin, I.O. // Communications in Computer and Information Science, 2020, 1223 CCIS, P. 47–58
  • Predictive Analytics in Mining. Dispatch System Is the Core Element of Creating Intelligent Digital Mine / Temkin, I., Klebanov, D., Deryabin, S., Konov, I. // Communications in Computer and Information Science, 2020, 1201 CCIS, P. 365–374
  • Construction of Intelligent Geoinformation System for a Mine Using Forecasting Analytics Techniques / Temkin, I.O., Klebanov, D.A., Deryabin, S.A., Konov, I.S. // Mining Informational and Analytical Bulletin, 2020, 2020(3), P. 114–125
  • Research Studying of Ultrasonic Effects on Ion-Exchange Processes in Uranium Production by the In-Situ Leaching Method / Kononov, A.V., Goncharenko, S.N., Assanov, D.A., Maslennikov, O.O. // Tsvetnye Metally, 2020, 2020(4), P. 50–57
  • Telemetrical Information Evaluation About Geophysical Processes at Conditions of Noise / Kupriyanov, V. V. // Radio Electronics Computer Science Control, 2020, 4, P. 26-34
  • Implementation of the Algorithm for Improving the Frontier in DEA Models / Krivonozhko, V.E., Forsund, F.R., Lychev, A.V. // 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020, 2020, P. 487–491
  • Multidimensional Frontier Visualization Based on Optimization Methods Using Parallel Computations / Afanasiev, A.P., Krivonozhko, V.E., Lychev, A.V., Sukhoroslov, O.V. // Journal of Global Optimization, 2020, 76(3), P. 563–574.
  • Hybrid Optimization Modeling Framework for Research Activities in Intelligent Data Processing / Rozhnov, A.V., Lychev, A.V., Lobanov, I.A. // Intelligent Systems Reference Library, 2020, 182, P. 141–152.
  • An Investigation of Research Activities in Intelligent Data Processing Using Data Envelopment Analysis / Lychev, A.V., Rozhnov, A.V., Lobanov, I.A. // Intelligent Systems Reference Library, 2020, 182, P. 127–139
  • An Approach to Intelligent Control of Complex Industrial Processes: An Example of Ferrous Metal Industry / Trofimov, V.B. // Automation and Remote Control, 2020, 81(10), P. 1856–1864.
  • Automated Expert Systems in Blast-Furnace Process Control / Trofimov, V.B. // Metallurgist, 2020, 64(1-2), P. 3–12.
  • A Powerful Model Predictive Control Via Stability Condition for Direct Matrix Converter / Minh-Duc Ngo, Van-Quang-Binh Ngo, Kim Anh Nguyen, Dinh-Hieu Le & H. Tran // SN Appl. Sci., 2020, 2, 10 p.