Научная деятельность

• Сквозные технологии (большие данные, искусственный интеллект, системы распределенного реестра, промышленный интернет, робототехника, сенсорика).
• Критические технологии (обработка, передача, хранение и защита информации, производство программного обеспечения, распределенные вычисления и системы).
• Создание интеллектуальных систем навигации и управления.

• Методы и средства искусственного интеллекта для задач извлечения, обработки, накопления, передачи, хранения и управления знаниями.
• Разработка систем поддержки принятия решений с использованием методов и средств искусственного интеллекта, моделирования и оптимизации.
• Разработка математических и имитационных многоуровневых моделей гетерогенной мультиагентной системы с участием интеллектуальных агентов, взаимодействующих друг с другом и принимающих решения на основе анализа окружающей обстановки с учетом своих целевых функций.
• Разработка методов создания и управления интеллектуальными беспилотными системами.
• Результаты исследований и разработок имеют практическую реализацию в целом ряде коммерческого программного обеспечения (например, «Smart PDF/A.», «Smart 3D OCR MRZ» и др. компании ООО «Смарт Энджинс Сервис»), внедренного в крупнейших российских банках, страховых компаниях и государственных организациях.
• Методы и задачи оптимизации, в том числе оптимального управления.
• Искусственный интеллект в задачах обработки естественного языка.
• Интеллектуальное имитационное моделирование и мультиагентные системы.
• Математическое моделирование когнитивных процессов.
• Экспертные системы и сопутствующие направления искусственного интеллекта.
• Модели, технологии и ПО для долговременного хранения информации.
• Распределенные и облачные вычисления.
• Атаки на глубокие нейронные сети и борьба с ними.
• Моделирование больших телекоммуникационных сетей.
• Анализ спектров методами машинного обучения.
• Решение прикладных задач обработки изображений (медицина, микроскопия и томография, агросфера).
• Синтез данных для обучения (моделирование, рендеринг, нейронные сети — GAN/diffusion).
• Геометрическое и физическое 3d/4d моделирование: фрактальная геометрия, теория случайных процессов, динамические системы.
• Машинное обучение, глубокое, в том числе распределенное, обучение, компьютерное зрение, в том числе решение прикладных задач обработки изображений;
• Создание ПО для киберфизических и робототехнических систем, применение нейросетей в робототехнике.
• Построение интеллектуальных алгоритмов распознавания, навигации, планирования и управления в задачах движения транспорта, в том числе беспилотного;
• Информационная безопасность, блокчейн, DApps, NFT, DAO.
• компьютерное моделирование физических процессов в технических устройствах.
• Разработка систем декларативного программирования.
• Компьютерное моделирование сложных эволюционирующих систем.
• Квантовые вычисления и квантовое машинное обучение.

• International Russian Automation C
• onference (RusAutoCon)
• International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM)
• IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)
• 9th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA)
• 30th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS)
• Fifteenth International Conference on Machine Vision (ICMV 2022)
• Международная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Ломоносов-2024»;
• 66-й Всероссийская научной конференции МФТИ;
• Постерная сессия конференции AIRI в Иннополисе и другие.

В 2024 году 43 бакалавра и магистра кафедры ИК стали победителями и призерами 92 научно-технологических конкурсов и хакатонов, выиграв в качестве денежных призов 3,4 млн. руб. Особо хочется отметить «золото» на международном соревновании по машинному обучению Ariel Data Challenge на платформе Kaggle, завоеванное бакалаврами кафедры ИК Г. Апариным и А. Хапиловым, которые для элиминации «джиттерного шума» телескопа Ariel предложили метод, основанный на параметрической и полиномиальной аппроксимации и направленный на восстановление кривой светимости звезды с использованием механизмов машинного обучения.

В 2024 году на кафедре в рамках планового выпуска аспирантов по специальности 09.06.01 «Прикладная информатика» профиль «Системный анализ, управление и обработка информации» прошла успешная защита диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук гражданина Сирии Obadah Hammoud (Обада Хаммуд) по теме «Модели и алгоритмы автономного распределения данных и управления доступом на базе смарт-контрактов».

Всего в 2024 году на кафедре обучалось десять аспирантов по специальности 2.3.1. «Системный анализ, управление и обработка информации, статистика» (трехлетний образовательный план), и двое по специальности 09.06.01 «Прикладная информатика» (четырехлетний образовательный план).

Проект РФФИ. Методы исследования угроз, локализации и защиты от них в программно-конфигурируемых сетях передачи данных для обеспечения информационной безопасности в гетерогенных информационных системах цифровой экономики.

Грант РФФИ. Модели доверия/репутации междисциплинарных компетенций в задаче поиска эксперта на online-ресурсе (совместно с ФИЦ «Информатика и управление» РАН).

Проект НТИ. Формирование трехмерной дорожной сцены с использованием технологии миллиметровой радиолокации для автономного транспорта.

Проект РФФИ. Исследование применимости алгоритмического, математического и технического обеспечения информационной безопасности для мобильных устройств.

Проект РФФИ. «Трансформация концептуальных основ договорного права в условиях развития цифровых технологий: смарт-контракты и иные новеллы договорного регулирования». Участник проекта.

Проект РФФИ. Математические модели и алгоритмы обмена цифровыми данными с использованием технологий распределенных реестров.

Проект РФФИ. Модели и методы компьютерного зрения в задачах обеспечения информационной безопасности для индустрии 4.0.

Проект РФФИ. Методы построения систем оптического распознавания видеопотока с использованием обратных связей, функционирующим в в условиях ограниченных вычислительных ресурсов.

Проект РФФИ. Методы биометрической идентификации в реальном времени на мобильном устройстве по удостоверяющей фотографии.

Проект РФФИ. Исследование быстродействующих методов и алгоритмов обработки изображений и оптического распознавания для использования в мобильных устройствах с ограниченной вычислительной производительностью.

Грант Президента РФ. Методы навигации летательных аппаратов коптерного типа в недетерминированных средах на основе комплексирования данных инерциальных, оптических и лазерных сенсоров.

• Asonov, Dmitri & Krylov, Maksim & Omelyusik, Vladimir & Ryabikina, Anastasiya & Litvinov, Evgeny & Mitrofanov, Maksim & Mikhailov, Maksim & Efimoff, Albert. (2023). Building a second-opinion tool for classical polygraph. Scientific Reports. 13. 10.1038/s41598-023-31775-6.

• Grebnev, Sergey & Gavreev, Maxim & Kiktenko, Evgeniy & Guglya, Anton & Efimov, Albert & Efimoff, Albert & Fedorov, A.. (2023). Pitfalls of the Sublinear QAOA-Based Factorization Algorithm. IEEE Access. 11. 10.1109/ACCESS.2023.3336989.

• Efimoff, Albert & Matveev, Philip. (2023). Что мешает нам создать Общий искусственный интеллект? Одна старая стена и один старый спор*. 5. 39-49. 10.21146/0042-8744-2023-5-39-49.

• Полевой, Дмитрий & Gilmanov, Marat & Kazimirov, Danil & Chukalina, Marina & Ingacheva, Anastasia & Kulagin, Petr & Nikolaev, Dmitry. (2023). Tomographic Reconstruction: General Approach to Fast Back-Projection Algorithms. Mathematics. 11. 4759. 10.3390/math11234759.

• Ali, Bushra & Sadekov, Rinat & Tsodokova, V.. (2023). A Review of Navigation Algorithms for Unmanned Aerial Vehicles Based on Computer Vision Systems. Gyroscopy and Navigation. 13. 241-252. 10.1134/S2075108722040022.

• Golik, Vladimir & Mitsik, Mikhail & Aleksakhina, Yulia & Alenina, Elena & Ruban-Lazareva, Natalia & Kruzhkova, Galina & Kondratyeva, Olga & Trushina, Ekaterina & Skryabin, Oleg & Khayrutdinov, Marat. (2023). Comprehensive Recovery of Metals in Tailings Utilization with Mechanochemical Activation. Resources. 12. 113. 10.3390/resources12100113.

• A. Stulov, A. Tikhonov and A. Karzhevin, “Computer Aided Engineering System of Amorphous Transformers based on Digital Twin Technology,” 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), Sochi, Russian Federation, 2023, pp. 1046-1050, doi: 10.1109/RusAutoCon58002.2023.10272939.

• Bernadotte, Alex & Mazurin, Alexandr. (2023). Optimization of the brain command dictionary based on the statistical proximity criterion in silent speech recognition task. Computer Research and Modeling. 15. 675-690. 10.20537/2076-7633-2023-15-3-675-690.

• A. Bernadotte, “Cyber Security for Surgical Remote Intelligent Robotic Systems,” 2023 9th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2023, pp. 65-69, doi: 10.1109/ICARA56516.2023.10126050.

• Kornet M.Е., Zimin A.V., Burkova I.V., Zimin V.V. Planning BOF repair system in conditions of quasi-periodic operation of units. Izvestiya. Ferrous Metallurgy.2024;67(6):738-743. https://doi.org/10.17073/0368-0797-2024-6-738-743

• Zimin A.V., Zimin V.V, Kornet M.E., Burkova I.V. Statement of the problem of planning BOF’s repairs under conditions of quasi-periodic operation of units. Proceedings of the Scientific and Practical Conference, Theory of Active Systems — 55 Years of V.A. Trapeznikov Institute of Control Problems of the Russian Academy of Sciences. 2024, pages 32-37. ISBN/ISSN: 978-5-91450-280-2.

• Kurochkin, I. I., Prun, A. I., and Balaev, A. A., “Federated Deep Learning for Solving an Image Classification Problem on a Desktop Grid System”, Physics of Particles and Nuclei, vol. 55, no. 3, pp. 430–432, 2024. doi:10.1134/S1063779624030560.

• Polevoy, D., Shutov, M., “CT metal artifacts simulation under x-ray total absorption”, in Sixteenth International Conference on Machine Vision (ICMV 2023), 2024, vol. 13072, Art. no. 130720Z. doi:10.1117/12.3023491.

• Kulagin, P., Polevoy, D., Chukalina, M., Nikolaev, D., Arlazarov, V.V. (2024). Fully Automatic Virtual Unwrapping Method for Documents Imaged by X-Ray Tomography. In: Barney Smith, E.H., Liwicki, M., Peng, L. (eds) Document Analysis and Recognition — ICDAR 2024. ICDAR 2024. Lecture Notes in Computer Science, vol 14806. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-70543-4_14

• Danil Kazimirov, Dmitry Polevoy, Anastasia Ingacheva, Marina Chukalina, and Dmitry Nikolaev, “Adaptive automated sinogram normalization for ring artifacts suppression in CT,” Opt. Express 32, 17606-17643 (2024) https://doi.org/10.1364/OE.522941

• O. Hammoud and I. A. Tarkhanov, “A blockchain-based DAC distributed access control model,” Highly Available Syst., Jan. 2024, doi: 10.18127/j20729472-202401-05.

• O. Hammoud, “Modeling the Reliability of Distributed Data Storage Systems,” Artif. Soc., vol. 19, no. 2, p. 0, 2024, doi: 10.18254/S207751800031356-0.

• Гужва Н.С., Садеков Р.Н., “Алгоритмы идентификации светофоров в системах помощи водителю трамвая”, Журнал “Гироскопия и навигация”, Том 32. № 3 (126), 47-65, 2024.

В активе молодого ученого-аспиранта кафедры К.Ю.Куликова — публикация по итогам выступления группы исследователей Сбера на конференции уровня A* с докладом: Kandinsky 3: Text-to-image synthesis for multifunctional generative framework (V Arkhipkin, V Vasilev, A Filatov, I Pavlov, J Agafonova, K Kulikov... — arXiv preprint arXiv:2410.21061, 2024)

С 2023 года издано три сборника трудов по результатам научно-технического семинара студентов кафедры инженерной кибернетики на тему “Искусственный интеллект в промышленных, коммерческих, медицинских и финансовых приложениях”.

Сборник (2025)

Сборник (2024)

Сборник (2023)